浙江大学智汇紫金高端对话第"第33期——人形机器人及核心零部件专题论坛暨成果对接会"顺利召开

浙江大学智汇紫金高端对话第33期

“人形机器人及核心零部件论坛暨成果对接会”顺利召开

浙江大学“智汇紫金”高端对话第33期 —— 人形机器人及核心零部件论坛暨成果对接会，于2024年6月7日在杭州西湖区阿里巴巴云谷园区召开。本次论坛由浙江大学工业技术转化研究院主办，浙江大学国际创新研究院、菜鸟云谷承办，旨在促进高校科技成果转化，实现科技带动区域创新，驱动经济社会高质量发展。会议共邀请了160多位浙江大学交叉学科专家、机器人领域产业企业、投资人以及各地政府分管负责同志，围绕机器人产业相关方向的关键前沿技术、产业界资本界重大事项，共同交流讨论本行业领域的最新发展动态及趋势，共享行业科技盛宴。

论坛开幕与致辞

论坛在浙江大学工业技术转化研究院院长助理童嘉的主持下拉开序幕。童嘉对参会嘉宾表示热烈欢迎，并强调了论坛在推动产学研深度融合、促进科技创新与产业发展中的重要作用。

浙江大学工业技术转化研究院副院长童哲铭发表致辞，他强调了科技成果转化的重要性，并展望了人形机器人技术在多个领域的应用前景。他提到了国家政策的支持，强调了机器人技术作为新生产力的代表，以及核心零部件在机器人性能中的关键作用，期待与会者在未来的合作中共创辉煌。

成果发布

在成果发布环节，浙江大学的科研团队带来了一系列令人瞩目的成果发布。

浙江大学控制科学与工程学院朱秋国教授在会议上介绍了具身智能机器人及其应用，涵盖了人形机器人发展的背景与意义、关键技术及其解决思路，以及人形机器人整机系统和步行技能的生成。同时，作为云深处科技创始人兼CEO，朱教授还向大家展示了公司近期的主要进展。此外，会议期间通过一段段精彩的视频，展示了公司研发的足式机器人在实际应用中的表现。

浙江大学机械工程学院刘涛教授在会议上的演讲集中于穿戴式机器人的研究进展，首先，他介绍了人体增强型外骨骼的技术路线及其在提升人体能力方面的应用效益；其次，探讨了康复助力型可穿戴机器人的技术发展路线，强调了其在医疗康复领域的潜力；并深入分析了可穿戴机器人的交互界面，以及神经肌肉建模分析和关键。这些内容不仅展示了穿戴式机器人领域的最新研究成果，也为未来的技术发展和应用提供了清晰的方向。

浙江大学控制科学与工程学院百人计划研究员、博导以及
ARTs (Agile Robotic Tele-systems) Lab的负责人李高峰，在会议上详细介绍了实验室的工作重点。他阐述了ARTs Lab如何专注于敏捷遥机器人系统的研发，通过在机械设计、感知能力以及算法优化等多个层面的深入研究，实现了"捕捉准确、运动迅速、反馈精准"的目标。并展望了未来3至5年，乃至更远未来的发展方向。

浙江大学电气工程学院黄晓艳教授团队的王焕然博士在会议中就机器人关节电机的设计和应用进行了精彩的演讲。他首先阐述了高转矩密度电机设计的基础，接着介绍了团队在采用Halbach阵列技术的永磁同步电机设计方面的最新研究进展。这些创新成果已经成功地在三相科技公司实现落地转化，并且正在进行电机的加工制造。

浙江大学机械工程学院赵亮教授在会议中深入探讨了机器人空间感知定位技术的重要性，并分享了该领域取得的成果。他强调这项技术对提高机器人的自主性和灵活性至关重要，能够使机器人在复杂环境中更准确地进行空间定位。此外，赵亮教授还提出了如何推进这些成果的转化设想，旨在将这些技术应用到实际场景中，以实现更广泛的技术应用和市场推广。

企业宣讲

阿里云智能公共云解决方案副总经理李虹在会议中强调了人工智能技术正在如何加速行业的变革。她详细阐述了阿里巴巴在通义大模型领域的技术创新之路，并分享了阿里巴巴在大模型应用方面的探索实践。她指出，这些技术的应用正在赋能各行各业，推动着产业的数字化转型和智能化升级。

银杏谷资本投资总监谢伟指出中国创业者倾向于使用类比思维而非第一性原理来解决问题。但在创新和创业领域，应该采用第一性原理来深入分析行业问题、用户痛点以及如何提升用户价值。还指出人形机器人行业面临几个关键问题：场景和产品定义的困难、数据采集成本高昂以及缺乏类似汽车产业那样的大规模产业来支持算力成本。最后从投资人的角度向创业者们提出建议，通过原理性思考和利用过去的经验来解决行业问题，如降低数据成本、改进数据采集方法、构建场景和定义产品。

迁移科技的创始人兼CEO樊钰介绍了公司基于在3D相机硬件、算法和软件领域的多年技术积累，打造出了稳定、易用且具有高回报的3D视觉系统。并通过视频演示的方式，直观地展示了公司的多项解决方案，包括拆码垛、上下料、定位装配以及无序抓取等。

会议最后，菜鸟云谷的杨云方向大家介绍了菜鸟集团的业务及其技术体系，突出了菜鸟云谷产业园区的独特优势。她特别提到了菜鸟云谷作为首个AI大模型产业生态基地的重要性，并阐述了菜鸟云谷产业园能够为企业所提供的优惠政策。不仅展示了菜鸟在物流技术领域的创新和领导地位，也揭示了产业园区在促进AI产业发展和企业合作方面的潜力。

展望

本次论坛的成功举办，不仅彰显了浙江大学在机器人领域的科研实力，更凸显了在创新成果产业化方面的实践经验。这标志着浙江大学在推动产学研深度融合的同时，更加注重将科技创新转化为实际的产业成果，为社会带来实质性的变革和进步。

通过本次论坛的深入研讨和交流，我们不仅达成了20余项合作意向，更重要的是，这些合作意向都紧密围绕着创新成果的产业化路径展开。我们致力于将理论研究和技术创新转化为具有市场竞争力的产品和技术，以实现科技成果的最大化价值。

展望未来，我们期待与各位嘉宾携手合作，共同探索和推进机器人产业的创新成果产业化。我们相信，通过我们的共同努力，能够促进机器人技术在更广泛的领域得到应用，为社会带来更多的智慧解决方案和创新动力。